Au XIIIème siècle, l'Ordre des Hospitaliers de Jérusalem avait des possessions à Saint-Laurent, dont l'église. Ces biens avaient été donnés vers la fin du XIIème siècle par le Vicomte de Broquiès et d'autres petits seigneurs. Il semble donc que, vers 1160, le centre primitif de la Commanderie des Hospitaliers de Martrin se situait à St Laurent. L'église et la croix des Hospitaliers toute proche demeurent le dernier témoin de cette époque du Moyen-Age. Reconstruite au 15° siècle, l'église est restée paroissiale jusqu'au début du XIXème siècle; le clocher a été restauré dans les années 90.

L'original de la croix de St Laurent se trouve dans l'église de Plaisance.